三角學與微積分預備 · 參數方程式

參數方程式

參數方程式把x與y分別寫成參數t的函數,讓一個移動的點畫出曲線:它說明每個時刻點在哪裡,而不只是哪些點在曲線上。

參數方程式與本頁圖形

參數方程式把兩個座標都寫成同一參數的函數,x=f(t), y=g(t)x = f(t),\ y = g(t),t在某個範圍內取值。參數也可以是角度或長度,但這裡的t是時鐘:每個時刻筆尖都位於(f(t),g(t))(f(t), g(t)),曲線就是它留下的軌跡。這樣看,參數化說明的不只是哪些點在曲線上,還有筆尖何時到達每一點。

速度與速率
v(t)=(x′(t), y′(t)),∣v∣=x′(t)2+y′(t)2\mathbf v(t) = \bigl(x'(t),\ y'(t)\bigr), \qquad |\mathbf v| = \sqrt{x'(t)^2 + y'(t)^2}

曲線與兩張圖使用相同的單位長度。y(t)的圖在曲線右方,使用曲線的y軸,t向右增加。x(t)的圖在曲線下方,使用曲線的x軸,t向下增加,所以它畫的是x隨t的變化,不是隨y的變化。從筆尖向右、向下延伸,在兩張圖上會到達同一時刻,也就是紅色時間線的位置。兩張圖在那裡的斜率x′(t)x'(t)與y′(t)y'(t),就是速度的兩個分量。t軸配合圖形大小調整過比例,因此圖線看起來的陡緩不等於斜率的實際大小。

同一條曲線有許多種參數化,時鐘能把它們區分開。單位圓上,(cos⁡t,sin⁡t)(\cos t, \sin t)走一圈,(cos⁡2t,sin⁡2t)(\cos 2t, \sin 2t)以兩倍速率前進,(cos⁡t,−sin⁡t)(\cos t, -\sin t)則反向走。有理式的筆(1−t21+t2,2t1+t2)\bigl(\tfrac{1 - t^2}{1 + t^2}, \tfrac{2t}{1 + t^2}\bigr)始終在圓上,卻永遠到不了(−1, 0);越接近那一點,移動得越慢。在y=x2y = x^2上,(t3,t6)(t^3, t^6)在頂點暫停一下,(sin⁡t,sin⁡2t)(\sin t, \sin^2 t)則來回走。消去t,只剩下x與y之間的關係,也就是讀數中的軌跡。失去的是筆何時位於哪裡、往哪個方向走、走多快,以及經過幾次。例如8字形兩次經過原點,每次的方向都不同。

播放讓t每秒增加1,並以相等時間間隔留下一個紅色刻點。筆快的地方刻點較疏,慢的地方較密。橢圓(2cos⁡t,sin⁡t)(2\cos t, \sin t)在短軸兩端最快。同一個橢圓也可以按弧長畫出來,速率為1。先播放第一支筆,再選擇按弧長的那支筆:同樣這些時刻會重新畫出,現在沿曲線等距排列。

半徑為1的輪子沿直線無滑動地滾動,輪緣上一點畫出的曲線就是擺線。輪子轉過t便向前滾了t,因此x=t−sin⁡t, y=1−cos⁡tx = t - \sin t,\ y = 1 - \cos t。每個瞬間,輪子都繞著接地點轉,所以筆尖的運動方向垂直於接地點到筆尖的線段,速率等於這段長度2∣sin⁡(t/2)∣2\lvert\sin(t/2)\rvert。筆尖接地時,長度為0,筆停下,曲線出現尖點。光是速度為零並不足以產生尖點:(sin⁡t,sin⁡2t)(\sin t, \sin^2 t)在(1, 1)停下並折返,(t3,t6)(t^3, t^6)在頂點暫停一下,但y=x2y = x^2在這兩處都是光滑的。

操作

  • 沿曲線拖曳筆尖,或拖曳任一圖上的紅色時間線。t可輸入π/2、1/2或小數。其他參數化讓這條曲線的其他筆跟著同一個時鐘走。

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