三角与预备微积分 · 参数方程

参数方程

参数方程把x和y都写成参数t的函数,曲线由一个运动的点画出:它说的是每个时刻点在哪里,不只是哪些点在曲线上。

参数方程与本页画面

参数方程把两个坐标都写成同一个参数的函数,x=f(t), y=g(t)x = f(t),\ y = g(t),t在某个范围内取值。参数也可以是角度或长度,本页把t当作时钟:每个时刻笔在(f(t),g(t))(f(t), g(t)),曲线就是它留下的笔迹。这样读,参数化说的不只是哪些点在曲线上,还有笔什么时候到达每一点。本页把同一条曲线的不同参数化叫作不同的“走法”。

速度与速率
v(t)=(x′(t), y′(t)),∣v∣=x′(t)2+y′(t)2\mathbf v(t) = \bigl(x'(t),\ y'(t)\bigr), \qquad |\mathbf v| = \sqrt{x'(t)^2 + y'(t)^2}

曲线和两张图用同一个单位长度。y(t)的图在曲线右边,纵轴就是曲线的y轴,t向右。x(t)的图在曲线下面,横轴就是曲线的x轴,t向下,所以它画的是x随t的变化,不是x随y的变化。从笔尖横着、竖着引过去,在两张图上落到同一时刻,即红色时刻线处。两张图在那里的斜率x′(t)x'(t)和y′(t)y'(t),就是速度的两个分量。t轴按图的大小缩放过,所以图线看上去的陡缓不等于斜率的真实大小。

同一条曲线有许多种走法,时钟能把它们区分开。单位圆上,(cos⁡t,sin⁡t)(\cos t, \sin t)走一圈,(cos⁡2t,sin⁡2t)(\cos 2t, \sin 2t)快一倍,(cos⁡t,−sin⁡t)(\cos t, -\sin t)反着走。有理式(1−t21+t2,2t1+t2)\bigl(\tfrac{1 - t^2}{1 + t^2}, \tfrac{2t}{1 + t^2}\bigr)始终在圆上,却到不了(−1, 0);离那一点越近,走得越慢。抛物线y=x2y = x^2上,(t3,t6)(t^3, t^6)在顶点停一下,(sin⁡t,sin⁡2t)(\sin t, \sin^2 t)来回走。消去t,只剩下x与y之间的关系,就是读数里的笔迹;丢掉的是笔什么时候在哪里、往哪个方向走、走多快、经过几次。比如8字形两次经过原点,每次的方向不同。

播放让t每秒走1,每隔相等的时间留一个红色刻点。笔快的地方刻点稀,慢的地方密。椭圆(2cos⁡t,sin⁡t)(2\cos t, \sin t)在短轴两端最快。同一个椭圆也可以按弧长走,速率恒为1。在第一种走法上播放,再换到按弧长的走法:同样这些时刻会重画,沿曲线等距排开。

半径为1的轮子沿直线无滑动地滚动,轮缘上一点画出摆线。轮子转过t就向前滚了t,所以x=t−sin⁡t, y=1−cos⁡tx = t - \sin t,\ y = 1 - \cos t。轮子每一瞬间都绕着地点转,所以笔的运动方向垂直于着地点到笔尖的连线,速率等于这条线的长度2∣sin⁡(t/2)∣2\lvert\sin(t/2)\rvert。笔着地时这段长度为0,笔停下,曲线出现尖点。速度为零不足以推出尖点:(sin⁡t,sin⁡2t)(\sin t, \sin^2 t)在(1, 1)停下折返,(t3,t6)(t^3, t^6)在顶点停一下,可y=x2y = x^2在这两处都是光滑的。

操作

  • 沿曲线拖动笔,或拖动两张图上的红色时刻线。t可以键入π/2、1/2或小数。其他走法让这条曲线的其他笔跟着同一个时钟走。

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