三角与预备微积分 · 极坐标曲线

极坐标曲线

极坐标曲线是极坐标满足方程r = f(θ)的点的集合:角θ转动时,点在这个方向的射线上、离原点r处;r为负时,点在原点的另一侧。

极坐标曲线与本页画面

在极坐标里,一个点由角θ和有向距离r给出:θ从x轴正方向量起,r沿这个方向量。极坐标曲线r=f(θ)r = f(\theta)是这样一些点的集合:它们有一个名字(r, θ)满足方程。

从极坐标到直角坐标,以及笔的速率
x=rcos⁡θ,y=rsin⁡θ,dsdθ=r2+(drdθ)2x = r\cos\theta,\quad y = r\sin\theta, \qquad \frac{ds}{d\theta} = \sqrt{r^2 + \Bigl(\frac{dr}{d\theta}\Bigr)^2}

在极坐标图里,θ和它的射线是红色的,r是从原点到蓝色笔尖的黄色线段。r–θ图把r对θ画成一张普通的图,r的单位长度与极坐标图相同。这张图穿过θ轴的地方,曲线经过原点;它在轴下方的地方,笔在原点的另一侧,黄色辐条标出到目前为止r < 0的那一段。

r为负时,点在相反的射线上、离原点|r|处,所以(−r,θ+π)(-r, \theta + \pi)和(r,θ)(r, \theta)是同一个点。于是一个点有很多名字,只要其中一个满足方程,它就在曲线上,不必每个都满足。

玫瑰线r=cos⁡kθr = \cos k\theta(k为正整数)在cos⁡kθ\cos k\theta每两个相邻零点之间画出一瓣,相邻零点相隔π/k。转一整圈得到2k瓣,还是k瓣各描两遍,看这一行就知道:cos⁡k(θ+π)=(−1)kcos⁡kθ\cos k(\theta + \pi) = (-1)^k \cos k\theta。k为奇数时,θ增加π使射线反向,r也变号,点的位置因此不变,后半圈就把前半圈重描一遍。每一瓣都在r > 0和r < 0时各描一遍。k为偶数时,θ + π处的点是θ处的点绕原点转半圈,所以2k瓣各不相同,其中一半是负的r画的。瓣尖外面的1×、2×,数的是到目前为止整瓣描了几遍。

蜗线r=a+bcos⁡θr = a + b\cos\theta(a、b > 0)有四种形状,只由b/a决定,所以本页固定a = 1,只调b。b ≤ 1/2时曲线是凸的;1/2 < b < 1时有一个凹陷;b = 1时是心形线r=1+cos⁡θr = 1 + \cos\theta。b > 1时,cos⁡θ<−1/b\cos\theta < -1/b的那些θ让r为负,在原点另一侧画出一个内圈。

x、y对θ求导,得到笔相对于转角θ的速率。在心形线上,ds/dθ=2∣cos⁡(θ/2)∣ds/d\theta = 2\lvert\cos(\theta/2)\rvert,θ = π时为0。笔在那里停住,曲线在原点有一个尖点。k > 1的玫瑰线则相反,过原点时最快。

阿基米德螺线r=θr = \theta(本页0 ≤ θ ≤ 4π)边转边匀速向外。θ和θ + 2π指向同一根射线,却不是同一个点:每转一圈,它在每根射线上都远出2π。

值得注意

  • “描一遍”让θ匀速转,每隔相同的角度留一个红色刻点。同一遍里,笔快的地方刻点稀,笔慢的地方刻点挤成一团,比如心形线的尖点。
  • k为奇数、从θ = 0描起时,后半圈的刻点落在前半圈的刻点上,所以只看疏密,看不出一瓣描了几遍;瓣尖外的计数能看出来。

操作

  • θ可以键入π/2、90°,或以弧度为单位的小数。

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