حساب المثلثات وما قبل التفاضل والتكامل · المنحنى القطبي

المنحنى القطبي

المنحنى القطبي هو مجموعة النقاط التي تحقق إحداثياتها القطبية معادلة ⁦r = f(θ)⁩: مع دوران الزاوية ⁦θ⁩ تقع النقطة على مسافة ذات إشارة ⁦r⁩ في اتجاه الشعاع، وعلى الجانب المقابل من الأصل عندما تكون ⁦r⁩ سالبة.

المنحنيات القطبية في هذا التصوّر

في الإحداثيات القطبية تُحدَّد النقطة بزاوية ⁦θ⁩ مقاسة من محور ⁦x⁩ الموجب، ومسافة ذات إشارة ⁦r⁩ في ذلك الاتجاه. المنحنى القطبي r=f(θ)r = f(\theta) هو مجموعة النقاط التي لها تمثيل واحد على الأقل ⁦(r, θ)⁩ يحقق المعادلة.

من الإحداثيات القطبية إلى الديكارتية، وسرعة القلم
x=rcos⁡θ,y=rsin⁡θ,dsdθ=r2+(drdθ)2x = r\cos\theta,\quad y = r\sin\theta, \qquad \frac{ds}{d\theta} = \sqrt{r^2 + \Bigl(\frac{dr}{d\theta}\Bigr)^2}

في الرسم القطبي، الزاوية ⁦θ⁩ وشعاعها أحمران، و⁦r⁩ هي القطعة الصفراء من الأصل إلى القلم الأزرق. يرسم مخطط ⁦r–θ⁩ العلاقة المعتادة بين ⁦r⁩ و⁦θ⁩، بالمقياس نفسه لـ⁦r⁩. حيث يقطع المخطط محور ⁦θ⁩ يمر المنحنى بالأصل. وحيث يقع تحت المحور يكون القلم في الجانب المقابل من الأصل، وتعلّم الأشعة الصفراء الجزء المرسوم حتى الآن مع ⁦r < 0⁩.

تضع ⁦r⁩ السالبة النقطة على الشعاع المعاكس، على بعد ⁦|r|⁩ من الأصل؛ لذا فإن (−r,θ+π)(-r, \theta + \pi) و(r,θ)(r, \theta) تمثيلان للنقطة نفسها. للنقطة إذن تمثيلات كثيرة، وتنتمي إلى المنحنى إذا حقق أحدها المعادلة، ولا يلزم أن تحققها جميعًا.

ترسم الوردة r=cos⁡kθr = \cos k\theta، حيث ⁦k⁩ عدد صحيح موجب، بتلة بين كل صفرين متجاورين لـcos⁡kθ\cos k\theta، تفصل بينهما زاوية ⁦π/k⁩. تحدد العلاقة cos⁡k(θ+π)=(−1)kcos⁡kθ\cos k(\theta + \pi) = (-1)^k \cos k\theta ما إذا كانت الدورة الكاملة تعطي ⁦2k⁩ بتلة أو ⁦k⁩ بتلة تُرسم مرتين. عندما يكون ⁦k⁩ فرديًا، فإن إضافة ⁦π⁩ إلى ⁦θ⁩ تعكس الشعاع وتغير إشارة ⁦r⁩، فتبقى النقطة في موضعها. لذا يعيد نصف الدورة الثاني رسم الأول. تُرسم كل من البتلات ⁦k⁩ مرة مع ⁦r > 0⁩ ومرة مع ⁦r < 0⁩. وعندما يكون ⁦k⁩ زوجيًا، تكون النقطة عند ⁦θ + π⁩ صورة النقطة عند ⁦θ⁩ بدوران نصف دورة حول الأصل؛ فتختلف البتلات ⁦2k⁩ كلها ويُرسم نصفها بقيم سالبة لـ⁦r⁩. يعدّ الرمزان ⁦1×⁩ و⁦2×⁩ خارج الأطراف مرات رسم كل بتلة كاملة حتى الآن.

يتخذ حلزون باسكال r=a+bcos⁡θr = a + b\cos\theta مع ⁦a, b > 0⁩ أحد أربعة أشكال يحددها ⁦b/a⁩ وحده؛ لذا تثبّت الصفحة ⁦a = 1⁩ وتغيّر ⁦b⁩. عند ⁦b ≤ 1/2⁩ يكون المنحنى محدّبًا، وعند ⁦1/2 < b < 1⁩ يظهر انبعاج إلى الداخل، وعند ⁦b = 1⁩ يصبح المنحنى القلبي r=1+cos⁡θr = 1 + \cos\theta. وعند ⁦b > 1⁩ تكون ⁦r⁩ سالبة عندما cos⁡θ<−1/b\cos\theta < -1/b، وترسم قيم ⁦θ⁩ هذه حلقة داخلية في الجانب المقابل من الأصل.

يعطي اشتقاق ⁦x⁩ و⁦y⁩ بالنسبة إلى ⁦θ⁩ سرعة القلم لكل راديان. في المنحنى القلبي تساوي ds/dθ=2∣cos⁡(θ/2)∣ds/d\theta = 2\lvert\cos(\theta/2)\rvert، وتصبح ⁦0⁩ عند ⁦θ = π⁩. يتوقف القلم هناك، ويظهر رأس مدبب للمنحنى عند الأصل. أما الوردة عندما ⁦k > 1⁩ فتمر بالأصل بأقصى سرعتها.

يتحرك لولب أرخميدس r=θr = \theta، هنا ضمن ⁦0 ≤ θ ≤ 4π⁩، إلى الخارج بمعدل ثابت مع الدوران. تتجه ⁦θ⁩ و⁦θ + 2π⁩ على الشعاع نفسه لكنهما لا تحددان النقطة نفسها: في كل دورة يقطع اللولب كل شعاع على بعد إضافي قدره ⁦2π⁩.

ما يجدر ملاحظته

  • يدير تتبّع الزاوية ⁦θ⁩ بانتظام ويترك علامة حمراء عند خطوات زاوية متساوية. خلال مرور واحد تتباعد العلامات حيث يسرع القلم وتتزاحم حيث يبطئ، كما عند رأس المنحنى القلبي.
  • في وردة ذات ⁦k⁩ فردي يبدأ رسمها عند ⁦θ = 0⁩، تقع علامات نصف الدورة الثاني على علامات الأول؛ لذا لا يكفي تباعد العلامات لمعرفة عدد مرات رسم البتلة. وتبيّن العدادات عند الأطراف ذلك.

التحكم

  • أدخل ⁦θ⁩ بصيغة ⁦π/2⁩ أو ⁦90°⁩ أو عدد عشري بالراديان.

مفاهيم ذات صلة