Kalkulus multivariabel · Integral garis

Integral garis

Integral garis ∫ F·dr dari medan vektor F sepanjang kurva C menjumlahkan F·T, komponen gaya searah perjalanan, sedikit demi sedikit: usaha yang dilakukan F sepanjang C. Gambarkan F·T terhadap jarak s, maka luas di bawahnya adalah usaha; dalam medan gradien F = ∇φ, usaha hanya bergantung pada kedua ujung, W = φ(B) − φ(A).

Integral garis dalam visualisasi ini

Medan gaya FF mendorong benda yang bergerak sepanjang lintasan CC dari A ke B. Pada setiap langkah pendek sepanjang dsds, hanya komponen gaya searah gerak yang melakukan usaha, F⋅T dsF\cdot T\,ds, dengan TT sebagai vektor singgung satuan. Menjumlahkan bagian-bagian ini memberikan integral garis dari FF sepanjang CC, yaitu usaha WW.

Usaha yang sama, tiga cara penulisan
W=∫CF⋅dr=∫0LF⋅T ds=∫abF(r(t))⋅r′(t) dtW = \int_C F\cdot dr = \int_0^L F\cdot T\,ds = \int_a^b F(r(t))\cdot r'(t)\,dt

Tanda kuning sepanjang lintasan menunjukkan F⋅TF\cdot T: penuh dan mengarah ke depan ketika gaya membantu, kosong dan mengarah ke belakang ketika gaya menahan. Grafik di bawah tampilan menggambarkan F⋅TF\cdot T terhadap jarak ss yang ditempuh dari A. Jika luas berarsir di bawah sumbu dihitung negatif, luas hingga titik S merah adalah usaha sejauh ini, dan seluruh luasnya adalah WW: integral garis telah menjadi integral biasa terhadap ss.

Di S, gaya diuraikan menjadi komponen kuning sepanjang lintasan dan komponen pucat yang tegak lurus lintasan serta tidak melakukan usaha. Dalam medan radial F=(x,y)F = (x, y), pada lingkaran berjari-jari 2 berpusat di titik asal, gaya memiliki panjang 2 tetapi menunjuk langsung ke luar, sehingga F⋅T=0F\cdot T = 0 dan W=0W = 0. Usaha bukan sekadar besar gaya dikalikan panjang lintasan. Balik arah menelusuri lintasan yang sama secara terbalik, mengubah TT menjadi −T-T dan WW menjadi −W-W.

Dalam medan gradien F=∇φF = \nabla\varphi, aturan rantai menyatakan bahwa F⋅T dsF\cdot T\,ds adalah perubahan φ\varphi selama satu langkah. Usaha hingga S adalah φ(S)−φ(A)\varphi(S) - \varphi(A); jika ∇φ\nabla\varphi kontinu, usaha sepanjang setiap lintasan mulus sepotong-sepotong hanya bergantung pada kedua ujung:

Teorema dasar integral garis
∫C∇φ⋅dr=φ(B)−φ(A)\int_C \nabla\varphi\cdot dr = \varphi(B) - \varphi(A)

Garis kontur memperlihatkan alasannya tanpa rumus. Pilihan ini menggambar garis tempat φ\varphi bernilai bulat. Dari satu garis naik ke garis berikutnya, φ\varphi bertambah 1, sehingga lintasan yang menanjak di antaranya menghasilkan satu satuan usaha yang terkumpul secara mulus sepanjang jalan. Bagaimanapun lintasan berkelok, persilangan tambahannya selalu berpasangan, satu naik dan satu turun, lalu saling meniadakan. Jadi setiap lintasan dari A ke B melintasi jumlah bersih garis yang sama; jumlah itu, ditambah bagian pecahan satuan di kedua ujung, menghasilkan φ(B)−φ(A)\varphi(B) - \varphi(A).

Medan yang usahanya hanya bergantung pada kedua ujung lintasan disebut konservatif. Dalam medan seperti ini, usaha pada setiap lintasan tertutup nol karena lintasan berakhir di tempat ia bermula.

Medan rotasi F=(−y,x)F = (-y, x) tidak memiliki potensial. Dari (2,0)(2, 0) ke (−2,0)(-2, 0), pada setengah lingkaran atas berlaku F⋅T=2F\cdot T = 2 sepanjang panjangnya 2π2\pi, sehingga W=4π≈12.57W = 4\pi \approx 12.57. Sepanjang sumbu x, gaya tegak lurus lintasan dan W=0W = 0. Pergi melalui bagian atas lalu kembali melalui sumbu membentuk lintasan tertutup dengan usaha 4π4\pi.

Tangga spiral F=(−y,x)/(x2+y2)F = (-y, x)/(x^2 + y^2) berada di antara kedua kasus tersebut. Curl-nya nol di mana pun medan terdefinisi, dan di sekitar setiap titik selain titik asal, medan ini adalah gradien sudut kutub θ\theta. Namun, tidak ada satu fungsi sudut yang berlaku sepanjang putaran penuh, karena satu putaran berlawanan arah jarum jam mengelilingi titik asal menambah 2π2\pi. Garis konturnya berupa sinar, dan usaha adalah perubahan θ\theta yang diikuti secara kontinu sepanjang lintasan: 2π≈6.282\pi \approx 6.28 untuk satu putaran berlawanan arah jarum jam mengelilingi titik asal, dan 0 untuk lingkaran yang tidak melingkupinya.

Hal yang perlu diperhatikan

  • Integral garis suatu fungsi terhadap panjang busur, ∫Cf ds\int_C f\,ds, adalah integral yang berbeda. Integral ini menjumlahkan ff dikalikan panjang setiap langkah, seperti massa kawat; menelusuri arah sebaliknya tidak mengubah nilainya.

Kontrol

  • Mengganti medan mempertahankan lintasan dan S, sehingga satu lintasan dapat dibandingkan pada beberapa medan. Menyeret B kurva Bézier ke A menutup lintasan.

Konsep terkait