الجبر الخطي · الأساس والإحداثيات

الأساس والإحداثيات

أساس المستوى زوج من المتجهات b₁ وb₂ غير واقعين على مستقيم واحد. إحداثيات المتجه x في هذا الأساس هي العددان c₁ وc₂ اللذان يحققان ⁦x = c₁b₁ + c₂b₂⁩. للسهم نفسه إحداثيات مختلفة في أسس مختلفة: إطالة b₁ في اتجاهه تقسم الإحداثي الأول على عامل الإطالة نفسه. فالإحداثيات قراءة يقيسها الأساس، وليست خاصية للسهم.

الأساس والإحداثيات في هذا التصوّر

أساس المستوى زوج مرتب من المتجهات b1,b2b_1, b_2 غير واقعين على مستقيم واحد. عندئذ يمكن كتابة كل متجه xx بطريقة وحيدة على الصورة x=c1b1+c2b2x = c_1b_1 + c_2b_2. العددان c1,c2c_1, c_2 هما إحداثيات المتجه xx في الأساس B=(b1,b2)B = (b_1, b_2)، وتُكتب [x]B[x]_B.

العرض الابتدائي: السهم نفسه في الأساس القياسي وفي B
x=(14)=2(11)+1(−12)[x]B=(21)\begin{gathered} x = \begin{pmatrix} 1 \\ 4 \end{pmatrix} = 2\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix} + 1\begin{pmatrix} -1 \\ 2 \end{pmatrix} \\[0.6ex] [x]_B = \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \end{pmatrix} \end{gathered}

الصورة اليسرى هي الشبكة القياسية: b1b_1 وb2b_2 سهمان داكنان، مع الشبكة المائلة التي يصنعانها، وxx بالأزرق. الصورة اليمنى مخطط إحداثيات B، حيث b1b_1 وb2b_2 ضلعا مربع الوحدة وxx في موضع إحداثياته. اسحب b1b_1 أو b2b_2، فلا يتحرك xx في اليسار. تتغير الشبكة والأعداد فقط، لأن الإحداثيات قراءة بمسطرة وليست خاصية للسهم.

لقراءة الإحداثيات، أعد xx إلى كل محور من BB في اتجاه موازٍ لمتجه الأساس الآخر. بالحركة الموازية لـb2b_2 يصل إلى محور b1b_1 عند c1b1c_1b_1، وبالحركة الموازية لـb1b_1 يصل إلى محور b2b_2 عند c2b2c_2b_2. هاتان هما القطعتان الصفراوان، اللتان تشكلان مع الخطوط المتقطعة من xx متوازي أضلاع قطره xx. ولأن b1b_1 وb2b_2 ليسا على مستقيم واحد، تلتقي كل حركة بمحورها في نقطة وحيدة؛ لذا توجد الإحداثيات وتكون وحيدة.

استبدل b1b_1 بـk b1k\,b_1 حيث k≠0k \ne 0، وأبقِ b2b_2 ثابتًا. بما أن x=(c1/k)(k b1)+c2b2x = (c_1/k)(k\,b_1) + c_2b_2، يصبح الإحداثي الأول c1/kc_1/k ويبقى الثاني كما هو: المسطرة ذات الطول المضاعف تعطي نصف القراءة. أما تدوير متجه أساس فلا يتبع هذه القاعدة، وقد يتغير الإحداثيان معًا.

ضع b1b_1 وb2b_2 جنبًا إلى جنب ليكونا عمودي مصفوفة PP. عندئذ تعني x=c1b1+c2b2x = c_1b_1 + c_2b_2 العلاقة x=P [x]Bx = P\,[x]_B: تحوّل PP الإحداثيات في BB إلى القياسية، ويحتاج الاتجاه العكسي إلى P−1P^{-1}.

تغيير الإحداثيات بين B والأساس القياسي E
P=([b1]E    [b2]E)[x]E=P [x]B,[x]B=P−1[x]E\begin{gathered} P = \big( [b_1]_E \;\; [b_2]_E \big) \\[0.6ex] [x]_E = P\,[x]_B, \quad [x]_B = P^{-1}[x]_E \end{gathered}

مخطط B هو المستوى كله بعد تطبيق P−1P^{-1} عليه. يرسل b1b_1 وb2b_2 إلى (1,0)(1, 0) و(0,1)(0, 1)، فتكون شبكة BB مربعة هناك، وقد تصبح الشبكة القياسية مائلة. يقع متجها الأساس القياسي ı^\hat\imath وȷ^\hat\jmath على عمودي P−1P^{-1}. يُرسم المخطط بإحداثيات B، ولا يحفظ جميع الأطوال والزوايا إلا عندما يكون b1b_1 وb2b_2 متجهي وحدة متعامدين.

اختصار مغرٍ هو إسقاط عمودين من xx على مستقيمي b1b_1 وb2b_2 وقراءة موضعي القدمين. يعرض خيار أقدام الأعمدة هذه القراءة. تعطي الإحداثيات عندما b1⊥b2b_1 \perp b_2، ولمتجهي وحدة متعامدين تكون كل قراءة هي الضرب القياسي x⋅bix\cdot b_i مباشرة. في أساس مائل تكون القراءة خاطئة لكل xx ما عدا 0.

قراءة الأقدام، ومتى تكون هي الإحداثيات
fi=x⋅bi∣bi∣2b1⊥b2  ⟹  ci=fi\begin{gathered} f_i = \frac{x \cdot b_i}{|b_i|^2} \\[0.6ex] b_1 \perp b_2 \;\Longrightarrow\; c_i = f_i \end{gathered}

متجهان على مستقيم واحد لا يشكّلان أساسًا. عندئذ det⁡P=0\det P = 0 وتنهار الشبكة على المستقيم، أو على O إذا كان المتجهان صفريين. إذا وقع xx في الشبكة المنهارة فله قراءات لا نهائية: عند b2=2b1=(2,2)b_2 = 2b_1 = (2, 2) وx=(3,3)x = (3, 3) يصلح كل زوج (c1,c2)(c_1, c_2) يحقق c1+2c2=3c_1 + 2c_2 = 3. أما إذا وقع xx خارجها فلا توجد قراءة.

ما يجدر ملاحظته

  • سحب b1b_1 أو b2b_2 لا يحوّل xx. في صفحة التحويل الخطي يتحرك المتجه مع الشبكة. هنا تتغير المسطرة فقط.
  • الأعداد الصفراء إحداثيات في BB، وتُكتب بجوار متجه الأساس الذي تحدد مضاعفه، كما في 2b12b_1. الإحداثيات القياسية على تدريجات حواف الصورة اليسرى.

التحكم

  • اسحب xx في المخطط لضبط إحداثياته مباشرة. عند تحريك المؤشر فوق صورة، تحدد حلقة سماوية صغيرة النقطة نفسها في الصورة الأخرى.

مفاهيم ذات صلة