Анализ функций нескольких переменных · Двойной интеграл

Двойной интеграл

Двойной интеграл f по области R — объём с учётом знака между R и поверхностью z = f(x, y), отрицательный там, где поверхность ниже основания. Зафиксируйте x и сделайте сечение: его площадь A(x) — обычный интеграл с пределами на входе в R и выходе из неё. Суммирование A(x) слева направо даёт объём; для непрерывной f сечения при фиксированном y дают тот же результат.

Двойной интеграл в этой визуализации

На сетке n × n над областью R каждая ячейка, центр которой лежит в R, несёт столбик высотой f в этом центре. Их суммарный объём ∑f(xi,yj) Δx Δy\sum f(x_i, y_j)\,\Delta x\,\Delta y — сумма Римана. При измельчении сетки суммы приближаются к одному числу — двойному интегралу ∬Rf dA\iint_R f\,dA. Там, где f отрицательна, столбик свисает под основание и учитывается со знаком минус, поэтому двойной интеграл — объём с учётом знака.

Сечения превращают двойной интеграл в два обычных. Для сечений по x синяя секущая плоскость имеет уравнение x = s. Она вырезает синюю панель, площадь которой с учётом знака A(s)A(s) — обычный интеграл по y. График под изображением показывает A в зависимости от положения плоскости. При выключенных Столбиках жёлтая площадь с учётом знака до плоскости равна уже пройденному объёму, а площадь на всём промежутке — двойному интегралу. Это повторный интеграл. Если каждое сечение R — один промежуток, запись имеет вид

Два порядка сечений, если каждое сечение — один промежуток
∬Rf dA=∫ab∫g1(x)g2(x)f(x,y) dy⏟A(x) dx=∫cd∫h1(y)h2(y)f(x,y) dx⏟B(y) dy\iint_R f\,dA = \int_a^b \underbrace{\int_{g_1(x)}^{g_2(x)} f(x, y)\,dy}_{A(x)}\,dx = \int_c^d \underbrace{\int_{h_1(y)}^{h_2(y)} f(x, y)\,dx}_{B(y)}\,dy

Внутренние пределы — места входа плоскости в R и выхода из неё, синие точки на основании. На треугольнике 0≤y≤x≤20 \le y \le x \le 2 сечение при x идёт от y = 0 до y = x, поэтому внутренний интеграл — ∫0x\int_0^x: верхний предел зависит от x. На кольце 1≤x2+y2≤41 \le x^2 + y^2 \le 4 плоскость с ∣x∣<1|x| < 1 пересекает отверстие, сечение разделяется на две части, а внутренний интеграл становится суммой двух интегралов, по одному для каждой части.

Изменить порядок — значит заново определить пределы по области, а не просто поменять их местами. На том же треугольнике сечение при фиксированном y идёт от x = y до x = 2, поэтому

Один треугольник, два направления сечений
∫02 ⁣∫0x(1+y) dy dx=∫02 ⁣∫y2(1+y) dx dy=103\int_0^2\!\int_0^x (1 + y)\,dy\,dx = \int_0^2\!\int_y^2 (1 + y)\,dx\,dy = \tfrac{10}{3}

Режим Оба порядка показывает обе площади сечений рядом. Это разные функции: A(x)=x+x2/2A(x) = x + x^2/2 всё время растёт, а B(y)=(1+y)(2−y)B(y) = (1 + y)(2 - y) сначала растёт, затем убывает, но площади под их графиками совпадают. Конечная сумма столбиков одинакова при сложении по строкам или по столбцам; два повторных интеграла — пределы этих способов сложения при измельчении сетки. Если f непрерывна на замкнутой ограниченной области, граница которой состоит из конечного числа гладких кривых, оба порядка дают двойной интеграл. Это теорема Фубини; все примеры на странице удовлетворяют её условиям.

Иногда только один порядок позволяет обойтись элементарными функциями. На треугольнике 0≤x≤y≤10 \le x \le y \le 1 фиксация x оставляет ∫x1ey2 dy\int_x^1 e^{y^2}\,dy, а ey2e^{y^2} не имеет элементарной первообразной. При фиксированном y каждое сечение — прямоугольник ширины y и высоты ey2e^{y^2}, и объём равен ∫01y ey2 dy=(e−1)/2≈0.859\int_0^1 y\,e^{y^2}\,dy = (e - 1)/2 \approx 0.859.

На что обратить внимание

  • У сечения нет толщины. Это площадь, а не часть объёма.
  • Сумма столбиков — конечная сумма Римана. Она приближается к объёму с ростом n, но не обязательно при каждом удвоении: на кольце при n = 32 она чуть дальше от объёма, чем при n = 16.

Управление

  • В перспективе сечение выглядит наклонным и более узким, чем на самом деле. Режим Лицом к сечению направляет камеру перпендикулярно секущей плоскости.

Связанные понятия