多変数微積分 · 二重積分

二重積分

領域R上でのfの二重積分は、Rと曲面z = f(x, y)の間の符号付き体積です。曲面が床より下にある場所は負に数えます。xを固定して切ると、断面積A(x)は普通の積分になり、積分区間は切断面がRに入る位置と出る位置で決まります。A(x)を左から右へ積分すると体積が得られ、fが連続ならyを固定して切っても同じ結果になります。

この可視化で見る二重積分

領域R上にn × nの格子を置き、中心がRに入る各マスに、その中心でのfを高さとする柱を立てます。柱の体積の和∑f(xi,yj) Δx Δy\sum f(x_i, y_j)\,\Delta x\,\Delta yはリーマン和です。格子を細かくすると、和は1つの数、二重積分∬Rf dA\iint_R f\,dAに近づきます。fが負の場所では柱が床の下に伸び、負として数えるので、二重積分は符号付き体積になります。

断面で切ると、二重積分を2つの普通の積分にできます。xを固定する場合、青い切断面は平面x = sです。その切り口が青い板で、板の符号付き面積A(s)A(s)はyについての普通の積分です。下のグラフには、切断面の位置に対するAを描きます。小さな柱をオフにすると、切断面まで黄色く塗られた符号付き面積が、ここまで掃いた体積を表します。全区間の符号付き面積が二重積分です。これを累次積分といいます。Rの各断面が1つの区間なら、次のように書けます。

各断面が1つの区間である場合の、2通りの積分順序
∬Rf dA=∫ab∫g1(x)g2(x)f(x,y) dy⏟A(x) dx=∫cd∫h1(y)h2(y)f(x,y) dx⏟B(y) dy\iint_R f\,dA = \int_a^b \underbrace{\int_{g_1(x)}^{g_2(x)} f(x, y)\,dy}_{A(x)}\,dx = \int_c^d \underbrace{\int_{h_1(y)}^{h_2(y)} f(x, y)\,dx}_{B(y)}\,dy

内側の積分区間は、切断面がRに入る位置と出る位置、つまり床の上の青い点で決まります。三角形0≤y≤x≤20 \le y \le x \le 2では、xを固定した断面はy = 0からy = xまで広がるので、内側の積分は∫0x\int_0^xです。上端はxに依存します。円環1≤x2+y2≤41 \le x^2 + y^2 \le 4では、∣x∣<1|x| < 1を満たす切断面は穴を通り、切り口が2つに分かれます。そのため内側の積分も、それぞれの部分を表す2つの積分の和になります。

積分順序を変えるには、上下端を単に入れ替えるのでなく、領域から読み直します。同じ三角形でyを固定すると、断面はx = yからx = 2まで広がるので、

同じ三角形を2通りに切る
∫02 ⁣∫0x(1+y) dy dx=∫02 ⁣∫y2(1+y) dx dy=103\int_0^2\!\int_0^x (1 + y)\,dy\,dx = \int_0^2\!\int_y^2 (1 + y)\,dx\,dy = \tfrac{10}{3}

両方の順序を選ぶと、2通りの断面積を並べて表示します。これらは別の関数で、A(x)=x+x2/2A(x) = x + x^2/2は増え続け、B(y)=(1+y)(2−y)B(y) = (1 + y)(2 - y)は増えたあと減ります。それでも、グラフの下の面積は一致します。有限個の柱の和は、行ごとに足しても列ごとに足しても同じです。格子を細かくした極限が、この2通りの累次積分になります。fが、境界を有限本の滑らかな曲線で表せる有界な閉領域上で連続なら、どちらの順序でも二重積分が得られます。これがフビニの定理で、このページのすべての設定はその条件を満たします。

初等関数で計算できる順序が片方だけの場合もあります。三角形0≤x≤y≤10 \le x \le y \le 1上でxを固定すると∫x1ey2 dy\int_x^1 e^{y^2}\,dyが残りますが、ey2e^{y^2}には初等関数で表せる原始関数がありません。代わりにyを固定すると、各断面は幅y、高さey2e^{y^2}の長方形になり、体積は∫01y ey2 dy=(e−1)/2≈0.859\int_0^1 y\,e^{y^2}\,dy = (e - 1)/2 \approx 0.859です。

注目する点

  • 断面に厚みはありません。面積であって、体積の一片ではありません。
  • 柱の和は有限リーマン和です。nを増やすと体積に近づきますが、2倍にするたびに必ず近づくとは限りません。円環では、n = 32のほうがn = 16よりわずかに離れています。

操作

  • 遠近法では、断面は斜めになり、実際より狭く見えます。断面に正対を選ぶと、視点が切断面にまっすぐ向きます。

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