這個視覺化中的旋度
平面向量場 的旋度是下式的數,也稱為純量旋度;它是三維 的第三個分量。它也是環流密度:取一點周圍小迴路的逆時針環流量,除以包圍的面積,再讓迴路縮向該點。這兩種描述都在 F 連續可微分的地方成立。
黃色短線表示水流沿輪緣的分量 F·T;它們的積分 Γ 是輪緣環流量,Γ/(2πr²) 則是輪緣的平均角速度。當 r → 0,它趨近旋度的一半;旋度為線性函數時,每個 r 都恰好相等。葉輪本身代表光滑流場中的理想小葉輪:它以 旋轉,這是通過 P 的兩個互相垂直線元素在當下旋轉速率的平均——水平線元素為 ∂Q/∂x,垂直線元素為 −∂P/∂y(十字標記)。其中任一條單獨都不一定以 ω 旋轉:在剪切流 (y, 0) 中,垂直線元素以 −1 旋轉,水平線元素則完全不轉。
漂移讓葉輪隨水流前進。每經過一點,它都以當地旋度的一半旋轉,因此沿途的總轉角為 ;每半個時間單位留下一個標記,記錄朝向。在渦流 (−y, x)/(x² + y²) 中,除了 F 未定義的原點,其餘各處的旋度都是 0,葉輪繞原點一圈後以 θ = 0 返回:彎曲水流使它逆時針轉,內側較快的水流使它順時針轉,兩者互相抵消。
值得觀察的地方
- 格林定理(環流形式):當 F 在包含區域 D 的開集合上連續可微分時,沿 D 的邊界逆時針繞行所得的 等於 。在迴路中,一條共用內部邊線對相鄰兩個小格各貢獻一次環流量,方向相反,因此各格的環流量相加後只剩外邊界的環流量;每格的環流量約為旋度 × 面積。迴路將每格中心的旋度乘以面積後相加:這是中點和,旋度為線性函數時精確成立;否則隨小格縮小而逼近 Γ。
- 筆直流線可以有旋度(剪切流、渠道流),圓形流線也可以沒有旋度(渦流)。繞渦流中心的迴路,環流量為 2π,儘管內部其他地方的旋度都是 0:定理在這裡不適用,因為 F 在中心沒有定義(線積分頁面的螺旋樓梯)。短線只表示沿輪緣的分量;穿過輪緣的分量屬於散度的範疇。在三維中,旋度是向量,定理則成為斯托克斯定理。
- 旋度由符號微分求得,「=」表示精確值。預設範例的環流量以閉式公式計算,自行輸入的場則使用帶誤差估計的數值積分;除了三次場,預設範例的漂移也使用閉式公式,其餘採數值積分。標記每半個時間單位取樣一次:如果葉輪在兩個標記之間恰好轉完整一圈,標記看起來就像沒動,但 θ 仍會計入每一圈。背景粒子只表示水流往哪裡走,密集程度沒有意義。
操作方式
- 拖曳葉輪中心 P(會吸附到箭頭格點)或輪緣(會吸附到 ½、1、2 …),也可直接輸入:P 範圍為 −100 到 100,r 範圍為 0.001 到 100。拖曳其他地方可平移;使用視圖按鈕縮放。選擇葉輪或正方形迴路來觀察向量場。迴路的半邊長為 r,格數可以調整。在葉輪模式中,漂移會啟動、暫停或繼續同一次運行。葉輪離開畫面後仍會移動。暫停後移動中心,會設定新的出發點,並保持靜止,直到再次按下漂移。回到起點會還原起始位置與朝向,並清除這次運行的時間、轉角與軌跡。可用 + − × ÷ ^、sin、exp、ln、sqrt … 輸入 P 和 Q。
- 簡報模式會開啟適合投影的全螢幕視圖:空白鍵讓葉輪漂移或暫停,← 和 → 將輪緣加倍或減半,H 隱藏葉輪旋轉的讀值。分享會複製連結,重新開啟時會還原向量場、葉輪與視圖。
相關概念
延伸閱讀: 維基百科: Curl (mathematics) (英文); OpenStax, Calculus Volume 3, 6.5 Divergence and Curl (英文); 維基百科: Green's theorem (英文).