Cálculo multivariável · Rotacional

Rotacional

O rotacional de um campo vetorial plano, ∂Q/∂x − ∂P/∂y, é o dobro da velocidade angular de uma pequena roda de pás ideal colocada no escoamento. Coloque uma roda num escoamento reto e observe-a a girar; deixe-a derivar à volta de um vórtice e veja que não roda sobre si própria.

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O rotacional nesta visualização

O rotacional de um campo vetorial plano F=(P,Q)\mathbf F = (P, Q) é o número abaixo, também chamado rotacional escalar; é a terceira componente do ∇×F\nabla\times\mathbf F tridimensional. É a densidade de circulação: a circulação, no sentido anti-horário, ao longo de um pequeno contorno em torno de um ponto, dividida pela área que encerra, quando o contorno se contrai para esse ponto. Ambas as caracterizações são válidas onde F é continuamente diferenciável.

O rotacional como derivada e como limite
curl⁡F=∂Q∂x−∂P∂y=lim⁡r→01πr2∮F⋅T ds\operatorname{curl}\mathbf F = \frac{\partial Q}{\partial x} - \frac{\partial P}{\partial y} = \lim_{r\to 0}\frac{1}{\pi r^2}\oint \mathbf F\cdot\mathbf T\,ds

As marcas amarelas representam a componente do escoamento ao longo do aro, F·T; o seu integral Γ é a circulação do aro, e Γ/(2πr²), a sua velocidade angular média. Esta tende para metade do rotacional quando r → 0 e é igual a esse valor para qualquer r quando o rotacional é uma função linear. A roda é a pequena roda ideal de um escoamento suave: gira com ω=12curl⁡F(P)\omega = \tfrac12\operatorname{curl}\mathbf F(P), a média das velocidades angulares de dois elementos de linha perpendiculares que passam por P nesse instante: o horizontal gira com ∂Q/∂x e o vertical com −∂P/∂y (a cruz). Nenhum deles tem de girar isoladamente com ω: no escoamento de cisalhamento (y, 0), o vertical gira com −1 e o horizontal não gira.

Deriva deixa a roda acompanhar o escoamento. Em cada ponto por onde passa, gira a metade do rotacional local, pelo que a sua rotação acumulada ao longo do percurso é θ=∫12curl⁡F dt\theta = \int \tfrac12\operatorname{curl}\mathbf F\,dt; uma marca a cada meia unidade de tempo regista a sua orientação. No vórtice (−y, x)/(x² + y²), o rotacional é 0 em todo o lado exceto na origem, onde F não está definido, e uma roda que contorna a origem regressa com θ = 0: a curvatura do escoamento tenderia a fazê-la girar no sentido anti-horário e a água mais rápida do lado interior, no sentido horário; os dois efeitos anulam-se.

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O que observar

  • O teorema de Green (forma da circulação): ∮∂DF⋅T ds\oint_{\partial D}\mathbf F\cdot\mathbf T\,ds ao longo da fronteira de uma região D, percorrida no sentido anti-horário, é igual a ∬Dcurl⁡F dA\iint_D \operatorname{curl}\mathbf F\,dA quando F é continuamente diferenciável num aberto que contém D. No contorno, a circulação ao longo de uma aresta interior partilhada contribui uma vez para cada uma das duas células, com orientações opostas; assim, as circulações das células somam a da fronteira exterior, e cada uma é aproximadamente rotacional × área. O contorno soma o rotacional no centro de cada célula multiplicado pela sua área: uma soma dos pontos médios, exata quando o rotacional é linear e que, nos restantes casos, se aproxima de Γ à medida que as células diminuem.
  • Linhas de corrente retas podem ter rotacional não nulo (o escoamento de cisalhamento, o canal), e linhas circulares podem ter rotacional nulo (o vórtice). Um contorno em torno do centro do vórtice tem circulação 2π, embora o rotacional seja 0 em todos os outros pontos interiores: aí o teorema não se aplica, porque F não está definido no centro (a escada em espiral da página sobre o integral de linha). As marcas mostram apenas a componente ao longo do aro; a componente que o atravessa pertence à divergência. Em três dimensões, o rotacional é um vetor e o teorema passa a ser o teorema de Stokes.
  • O rotacional resulta de derivadas simbólicas, e «=» indica um valor exato. A circulação é calculada por expressões em forma fechada nos campos predefinidos e por integração numérica com uma estimativa do erro nos campos introduzidos; a deriva é calculada por expressões em forma fechada nos campos predefinidos, exceto no cúbico, e por integração numérica nos restantes casos. As marcas são amostras a cada meia unidade de tempo: uma roda que dê uma volta completa entre duas marcas parece imóvel nessas marcas, enquanto θ conta todas as voltas. As partículas de fundo só mostram para onde vai o escoamento; a sua concentração não tem significado.
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Controlos

  • Arraste o centro P da roda (que encaixa na malha das setas) ou o seu aro (que encaixa em ½, 1, 2 …), ou introduza os valores: P de −100 a 100 e r de 0.001 a 100. Arraste noutro local para deslocar a vista; amplie ou reduza com os botões de vista. Escolha Roda ou Contorno quadrado para observar o campo. O contorno tem semilado r e um número ajustável de células. Deriva inicia, pausa ou retoma a mesma execução no modo Roda. A roda continua a mover-se fora da imagem. Depois de pausar, mover o centro define um novo ponto de partida e mantém a roda parada até premir Deriva. Voltar ao início repõe a posição e orientação de partida e limpa o tempo, a rotação acumulada e o trajeto dessa execução. Introduza P e Q com + − × ÷ ^, sin, exp, ln, sqrt …
  • Modo de apresentação abre uma vista de ecrã inteiro para projetores: Espaço inicia ou pausa a deriva da roda, ← e → duplicam ou reduzem para metade o aro, e H oculta como a roda gira. Partilhar copia um link que repõe o campo, a roda e a vista.
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