O produto vetorial nesta visualização
O produto vetorial de dois vetores a e b no espaço é um vetor, a × b. O seu comprimento é a área do paralelogramo que geram, que para vetores não nulos é , onde θ é o ângulo entre eles. Quando essa área não é 0, a × b é perpendicular a ambos e aponta no sentido do polegar direito quando os dedos se curvam de a para b. Aqui pode rodar a e b numa divisão e ver as sombras do paralelogramo nas superfícies, que correspondem às três componentes de a × b.
Projete o paralelogramo verticalmente no chão. A sua sombra é o paralelogramo gerado por e , e a sua área com sinal é o determinante 2 × 2 , a terceira componente. O sinal é + quando a rotação da sombra de a para a sombra de b é no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio vista de cima. As duas paredes funcionam da mesma forma, cada uma vista do lado para onde aponta o seu eixo: a sombra na parede yz dá a primeira componente e a sombra na parede zx, a segunda. Uma sombra com área negativa roda no sentido dos ponteiros do relógio e aparece hachurada.
Por que razão as sombras formam um vetor perpendicular ao paralelogramo? Considere um paralelogramo de área não nula. Chame A à sua área e n ao vetor unitário perpendicular a ele, no sentido escolhido pela regra da mão direita. Visto de uma superfície com normal unitária m, o paralelogramo é comprimido numa só direção, pelo fator . Por isso, a sua sombra nessa superfície tem área com sinal . Sombra numa superfície mostra esta vista com os números atuais. As normais às três superfícies são os três eixos, pelo que as três sombras, em conjunto, dão
Este é um vetor na direção de n, com comprimento A. A fórmula em coordenadas e a descrição geométrica exprimem a mesma coisa.
Trocar a ordem percorre cada sombra no sentido contrário, pelo que b × a = −(a × b): o produto vetorial não é comutativo. Quando a e b são paralelos, ou um deles é nulo, o paralelogramo reduz-se a um segmento ou a um ponto, todas as sombras têm área 0 e a × b = 0. Quando a área não é 0, De frente olha na direção de a × b, mostrando a verdadeira forma do paralelogramo; De lado olha ao longo do plano do paralelogramo, que se torna uma linha perpendicular a a × b.
A mão direita é uma convenção que corresponde aos eixos orientados pela regra da mão direita da divisão: a rotação de x para y é no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio vista de +z.
Aspetos a observar
- Trocar a ordem deixa o paralelogramo e as suas sombras no mesmo lugar. Só mudam os sentidos de rotação, as hachuras e a seta.
- As sombras pertencem às superfícies, não à câmara. Vista por trás de uma superfície, uma sombra que gira no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio parece girar no sentido dos ponteiros no ecrã, mas o seu sinal lê-se do lado para onde aponta o eixo dessa superfície.
Conceitos relacionados
Para saber mais: Wikipédia: Cross product (Inglês); OpenStax, Calculus Volume 3, 2.4 The Cross Product (Inglês).