複動力系統 · z → z² + c

Julia 集

固定 c,反覆迭代 z → z² + c:軌道保持有界的起點形成填充 Julia 集;它的邊界就是 Julia 集。

這個視覺化中的 Julia 集

固定複數 cc 後,填充 Julia 集 KcK_c 是使下列數列保持有界的起始值 z0z_0 所成的集合;一旦 ∣zn∣>max⁡(2,∣c∣)|z_n| > \max(2, |c|),軌道就會逃向無窮遠。Julia 集 JcJ_c 是 KcK_c 的邊界:在它的每一點附近,不論多近,都有會逃逸與不會逃逸的起始值。

zn+1=zn2+c,Kc={ z0∈C:∣zn∣≤max⁡(2,∣c∣)  ∀n≥0 },Jc=∂Kcz_{n+1} = z_n^2 + c,\qquad K_c = \{\, z_0 \in \mathbb{C} : |z_n| \le \max(2, |c|) \ \ \forall n \ge 0 \,\},\qquad J_c = \partial K_c

兩幅圖各自顯示什麼

z 平面,也就是大圖:每一點都是起始值 z0z_0,依軌道多快逃逸著色。平滑色彩僅供顯示。黑色表示「在迭代上限 NN 內未逃逸」,屬於數值判定。塵埃精選視角及樹枝 c=ic = i 沒有面積,因此其中幾乎每個像素都會逃逸;為了讓集合可見,距離估計判斷在 KcK_c 半個像素以內的點也會塗深,同樣只是顯示方式。

c 平面,也就是面板內的小螢幕:顯示 Mandelbrot 集,紅色十字標出本頁的 cc。拖曳十字或點選任一點可改變 cc。大圖上的黃點是 0 的軌道,或你點選之起點的軌道。

為什麼會長成這樣

紅色按鈕依 n=1,2,3,…n = 1, 2, 3, \ldots,逐步畫出滿足 ∣zn∣≤R|z_n| \le R、R=max⁡(2,∣c∣)R = \max(2, |c|) 的起始值:每個區域都包含在前一個之內,逐漸逼近 KcK_c。每個區域都是前一區域在 z↦z2+cz \mapsto z^2 + c 下的原像,而圓盤的原像恰好在圓盤包含臨界值 cc 時連成一體。因此,只要 0 的軌道仍在 RR 內,這些區域就保持連通;從它離開的那一步起,區域分裂成 2、4、8……塊。

這就是 Fatou 與 Julia 對 z2+cz^2 + c 的定理 [1, 2]:0 的軌道有界時,KcK_c 連通;逃逸時,則是完全不連通的「塵埃」(Cantor 集)。Mandelbrot 集恰好就是使 KcK_c 連通的 cc 所成的集合。

吸引週期軌道一定會吸引 0 的軌道,因此 z2+cz^2 + c 至多只有一條:KcK_c 的黑色內部都流向它。在尖點 c=1/4c = 1/4 與 c=−3/4c = -3/4 處,週期軌道則是拋物型;在主心臟線的黃金平均數點,不動點周圍有 Siegel 圓盤,軌道會在其中永遠繞行 [3]。這些情況都沒有吸引週期軌道;預設設定下,本頁的週期讀值顯示「未定」(NN 非常大時,數值檢查可能把緩慢逼近誤判為週期軌道)。

容易誤解的地方

歷史

Gaston Julia 與 Pierre Fatou 在 1918–1920 年發展有理函數迭代理論,當時還沒有電腦影像 [1, 2]。Carl Ludwig Siegel 在 1942 年證明,某些中性不動點周圍有軌道繞行的圓盤 [3]。1980 年起的電腦圖像,以及 Douady 與 Hubbard 的研究,使這些集合廣為人知 [4]。

相關概念

Mandelbrot 集 · 牛頓碎形(頁面規劃中) · 複數

參考資料

  1. G. Julia, “Mémoire sur l’itération des fonctions rationnelles”, Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, série 8, 1 (1918) 47–245.
  2. P. Fatou, “Sur les équations fonctionnelles”, Bulletin de la Société Mathématique de France 47 (1919) 161–271; 48 (1920) 33–94, 208–314.
  3. C. L. Siegel, “Iteration of analytic functions”, Annals of Mathematics 43 (1942) 607–612. doi:10.2307/1968952
  4. J. Milnor, Dynamics in One Complex Variable, 3rd ed., Annals of Mathematics Studies 160, Princeton University Press (2006).

延伸閱讀: 維基百科: Julia set (英文); MacTutor 數學史資料庫: Gaston Julia (英文); MacTutor 數學史資料庫: Pierre Fatou (英文).