Álgebra linear · Transformação linear

Transformação linear

Uma transformação linear leva cada vetor a uma nova posição, conservando a sua combinação: v = x î + y ĵ passa a x·Aî + y·Aĵ. Assim, as duas colunas da matriz — os destinos de î e ĵ — determinam o destino de tudo.

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As transformações lineares nesta visualização

Uma transformação linear (também aplicação linear) TT do plano satisfaz T(u⃗+w⃗)=T(u⃗)+T(w⃗)T(\vec u + \vec w) = T(\vec u) + T(\vec w) e T(cu⃗)=c T(u⃗)T(c\vec u) = c\,T(\vec u) para todos os vetores u⃗,w⃗\vec u, \vec w e todo o número real cc. Qualquer aplicação deste tipo corresponde à multiplicação por uma matriz 2 × 2 AA, e as colunas de AA são as imagens dos vetores da base: Aı^A\hat\imath e Aȷ^A\hat\jmath. Esta página mostra aplicações do plano em si mesmo.

A combinação mantém-se
v⃗=x ı^+y ȷ^⟹Av⃗=x Aı^+y Aȷ^\vec v = x\,\hat\imath + y\,\hat\jmath \quad\Longrightarrow\quad A\vec v = x\,A\hat\imath + y\,A\hat\jmath

Na imagem, as duas setas escuras são as colunas; arraste as pontas e toda a grelha acompanha, porque cada ponto é alcançado pela mesma combinação de antes. O vetor azul v é percorrido duas vezes: x passos segundo î e y segundo ĵ na grelha original (tracejada), e x passos segundo Aî e y segundo Aĵ na nova (contínua), terminando em Av. Ler o mesmo produto por linhas — cada elemento de Av⃗A\vec v é o produto escalar de uma linha de AA por v⃗\vec v — dá os mesmos números. A origem nunca se move. Uma reta transforma-se numa reta ou num ponto. Uma transformação invertível preserva o paralelismo e intervalos iguais ao longo de uma reta, embora os comprimentos e os ângulos possam mudar.

Quando det⁡A=0\det A = 0, mas A≠0A \ne 0, o plano colapsa numa reta. Uma reta que passa pela origem é levada à origem: é o núcleo. Quando A=0A = 0, todos os pontos são levados à origem, pelo que o núcleo é o plano inteiro. Com Imagem inversa, arraste a saída w para encontrar de onde veio. Uma matriz invertível dá um ponto A−1w⃗A^{-1}\vec w; uma matriz de característica um dá uma reta se w pertencer à imagem, e nenhuma imagem inversa caso contrário. Para a matriz nula, a origem tem todo o plano como imagem inversa; os outros pontos não têm nenhuma. Resolver Ax⃗=b⃗A\vec x = \vec b é exatamente esta procura.

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O que observar

  • A singularidade de A é decidida exatamente a partir dos números definidos: 1/3 introduzido é um terço e 0.1 é um décimo, pelo que [11/331]\left[\begin{smallmatrix}1 & 1/3\\ 3 & 1\end{smallmatrix}\right] achata o plano, enquanto uma matriz quase singular como [1100.0001]\left[\begin{smallmatrix}1 & 1\\ 0 & 0.0001\end{smallmatrix}\right] é mostrada com a sua verdadeira inversa, muito grande. Elementos sem representação decimal exata (√2, uma rotação de 30°) são avaliados pelos valores arredondados, e a leitura indica-o; uma matriz que só é singular porque √2·√2 = 2 aparece então como invertível, com um determinante minúsculo.
  • A animação entre duas matrizes é apenas uma transição, um entre muitos percursos: uma reflexão passa por um plano achatado a meio; uma rotação de 180° não encolhe, porque as rotações são interpoladas pelo ângulo. Não se fazem leituras durante a transição.
xyOT(O)

Why a translation is not linear

Shift the whole grid 1 to the right and 0.5 up. Lines stay straight and parallel lines stay parallel, but the origin moves to (1, 0.5). A linear transformation must leave the zero vector at the origin: T(0)=0T(0)=0. This translation does not, so it is not linear. Fixing the origin alone is not enough: the addition and scaling rules above must also hold.

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Controlos

  • A matriz também pode ser introduzida entre os seus parênteses retos (de −10 a 10; decimais, frações, √ e π), ou definida pelas teclas das colunas e pelas duas rodas; ao arrastar, as pontas encaixam em números inteiros e em pontos exatamente alinhados com a outra coluna (Encaixe desativa isto).
  • O Modo de apresentação abre uma vista de ecrã inteiro para projeção: ← → percorrem as matrizes habituais, H oculta o destino dos vetores.
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Para saber mais: Wikipédia: Linear map (Inglês); Wikipédia: Transformation matrix (Inglês).