Álgebra lineal · Transformación lineal

Transformación lineal

Una transformación lineal lleva cada vector a un nuevo lugar conservando su combinación: v = x î + y ĵ va a x·Aî + y·Aĵ. Así, las dos columnas de la matriz —donde llegan î y ĵ— determinan adónde va todo.

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Las transformaciones lineales en esta visualización

Una transformación lineal (también aplicación lineal) TT del plano satisface T(u⃗+w⃗)=T(u⃗)+T(w⃗)T(\vec u + \vec w) = T(\vec u) + T(\vec w) y T(cu⃗)=c T(u⃗)T(c\vec u) = c\,T(\vec u) para todos los vectores u⃗,w⃗\vec u, \vec w y todo número real cc. Toda aplicación así es una multiplicación por una matriz 2 × 2 AA, y las columnas de AA son las imágenes de los vectores de la base: Aı^A\hat\imath y Aȷ^A\hat\jmath. Esta página muestra aplicaciones del plano en sí mismo.

La combinación se conserva
v⃗=x ı^+y ȷ^⟹Av⃗=x Aı^+y Aȷ^\vec v = x\,\hat\imath + y\,\hat\jmath \quad\Longrightarrow\quad A\vec v = x\,A\hat\imath + y\,A\hat\jmath

En la imagen, las dos flechas de tinta son las columnas; arrastra sus puntas y toda la cuadrícula las seguirá, porque cada punto se alcanza con la misma combinación que antes. El vector azul v se recorre dos veces: x pasos según î e y según ĵ en la cuadrícula original (discontinua), y x pasos según Aî e y según Aĵ en la nueva (continua), terminando en Av. Leer el mismo producto por filas —cada entrada de Av⃗A\vec v es el producto escalar de una fila de AA con v⃗\vec v— da los mismos números. El origen nunca se mueve. Una recta se transforma en una recta o un punto. Una transformación invertible conserva las rectas paralelas y las separaciones iguales a lo largo de una recta, aunque las longitudes y los ángulos pueden cambiar.

Cuando det⁡A=0\det A = 0 pero A≠0A \ne 0, el plano colapsa en una recta. Una recta que pasa por el origen se lleva al origen: es el núcleo. Cuando A=0A = 0, todos los puntos se llevan al origen, así que el núcleo es todo el plano. Con Preimagen, arrastra la salida w para encontrar de dónde venía. Una matriz invertible da un punto A−1w⃗A^{-1}\vec w; una matriz de rango uno da una recta si w está en la imagen y ninguna preimagen en caso contrario. Para la matriz nula, el origen tiene todo el plano como preimagen; los demás puntos no tienen ninguna. Resolver Ax⃗=b⃗A\vec x = \vec b es exactamente esta búsqueda.

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En qué fijarse

  • Si A es singular se decide exactamente a partir de los números tal como los fijas: un 1/3 escrito es un tercio y 0.1 es un décimo, así que [11/331]\left[\begin{smallmatrix}1 & 1/3\\ 3 & 1\end{smallmatrix}\right] aplana el plano, mientras una matriz casi singular como [1100.0001]\left[\begin{smallmatrix}1 & 1\\ 0 & 0.0001\end{smallmatrix}\right] se muestra con su verdadera inversa, muy grande. Las entradas sin decimal exacto (√2, un giro de 30°) se evalúan según sus valores redondeados y la lectura lo indica; una matriz singular solo porque √2·√2 = 2 se lee entonces como invertible, con un determinante diminuto.
  • La animación entre dos matrices es solo una transición, uno de muchos caminos: una reflexión pasa por un plano aplanado a mitad de camino; un giro de 180° no encoge porque las rotaciones se interpolan por ángulo. No se toman lecturas durante ella.
xyOT(O)

Why a translation is not linear

Shift the whole grid 1 to the right and 0.5 up. Lines stay straight and parallel lines stay parallel, but the origin moves to (1, 0.5). A linear transformation must leave the zero vector at the origin: T(0)=0T(0)=0. This translation does not, so it is not linear. Fixing the origin alone is not enough: the addition and scaling rules above must also hold.

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Controles

  • La matriz también puede escribirse entre sus corchetes (de −10 a 10; decimales, fracciones, √ y π) o fijarse con las teclas de columna y las dos ruedas; las puntas arrastradas se ajustan a enteros y a puntos exactamente alineados con la otra columna (Ajuste desactiva esto).
  • Modo presentación abre una vista a pantalla completa para proyectores: ← → recorren las matrices habituales y H oculta dónde llegan los vectores.
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Conceptos relacionados

  • F01Combinación linealPrevisto
  • F09Multiplicación de matricesPrevisto
  • F11DeterminantePrevisto
  • F13Vector propioPrevisto
  • F07BasePrevisto
  • F03Sistema de ecuaciones linealesPrevisto

Para saber más: Wikipedia: Linear map (Inglés); Wikipedia: Transformation matrix (Inglés).