Aljabar Linear · Transformasi linear

Transformasi linear

Transformasi linear memindahkan setiap vektor ke tempat baru sambil mempertahankan kombinasinya: v = x î + y ĵ menjadi x·Aî + y·Aĵ. Jadi dua kolom matriks — tempat î dan ĵ berakhir — menentukan ke mana semuanya pergi.

01

Transformasi linear dalam visualisasi ini

Transformasi linear (juga pemetaan linear) TT pada bidang memenuhi T(u⃗+w⃗)=T(u⃗)+T(w⃗)T(\vec u + \vec w) = T(\vec u) + T(\vec w) dan T(cu⃗)=c T(u⃗)T(c\vec u) = c\,T(\vec u) untuk semua vektor u⃗,w⃗\vec u, \vec w dan setiap bilangan real cc. Setiap pemetaan demikian adalah perkalian dengan matriks 2 × 2 AA, dan kolom AA adalah bayangan vektor basis: Aı^A\hat\imath dan Aȷ^A\hat\jmath. Halaman ini menampilkan pemetaan dari bidang ke dirinya sendiri.

Kombinasinya dipertahankan
v⃗=x ı^+y ȷ^⟹Av⃗=x Aı^+y Aȷ^\vec v = x\,\hat\imath + y\,\hat\jmath \quad\Longrightarrow\quad A\vec v = x\,A\hat\imath + y\,A\hat\jmath

Pada gambar, dua panah tinta adalah kolom; seret ujungnya dan seluruh kisi mengikuti, karena setiap titik dicapai dengan kombinasi yang sama seperti sebelumnya. Vektor biru v ditelusuri dua kali: x langkah sepanjang î dan y sepanjang ĵ pada kisi awal (putus-putus), serta x langkah sepanjang Aî dan y sepanjang Aĵ pada kisi baru (utuh), berakhir di Av. Membaca hasil kali yang sama menurut baris — setiap entri Av⃗A\vec v adalah hasil kali titik satu baris AA dengan v⃗\vec v — memberikan angka sama. Titik asal tidak pernah bergerak. Garis dipetakan menjadi garis atau titik. Transformasi yang dapat dibalik mempertahankan kesejajaran garis dan jarak yang sama sepanjang garis, sementara panjang dan sudut dapat berubah.

Saat det⁡A=0\det A = 0 tetapi A≠0A \ne 0, bidang runtuh menjadi garis. Garis melalui titik asal dipetakan ke titik asal: inilah kernel. Saat A=0A = 0, setiap titik dipetakan ke titik asal, jadi kernelnya seluruh bidang. Dengan Prabayangan, seret keluaran w untuk mencari asalnya. Matriks yang dapat dibalik memberikan satu titik A−1w⃗A^{-1}\vec w; matriks berperingkat satu memberikan garis jika w berada pada bayangan, dan tanpa prabayangan jika tidak. Untuk matriks nol, titik asal memiliki seluruh bidang sebagai prabayangannya; titik lain tidak memilikinya. Menyelesaikan Ax⃗=b⃗A\vec x = \vec b tepat merupakan pencarian ini.

02

Hal yang perlu diperhatikan

  • Apakah A singular ditentukan secara eksak dari angka yang Anda tetapkan: 1/3 yang diketik adalah sepertiga dan 0.1 adalah sepersepuluh, sehingga [11/331]\left[\begin{smallmatrix}1 & 1/3\\ 3 & 1\end{smallmatrix}\right] memipihkan bidang, sementara matriks hampir singular seperti [1100.0001]\left[\begin{smallmatrix}1 & 1\\ 0 & 0.0001\end{smallmatrix}\right] ditampilkan dengan invers sebenarnya yang sangat besar. Entri tanpa desimal eksak (√2, putaran 30°) diputuskan berdasarkan nilai bulatannya, dan bacaan menyatakannya; matriks yang singular hanya karena √2·√2 = 2 lalu terbaca dapat dibalik, dengan determinan sangat kecil.
  • Animasi antara dua matriks hanyalah transisi, satu dari banyak lintasan: pencerminan melewati bidang yang dipipihkan di pertengahan, putaran 180° tidak menyusut karena putaran diinterpolasi menurut sudut. Tidak ada bacaan diambil selama transisi.
xyOT(O)

Why a translation is not linear

Shift the whole grid 1 to the right and 0.5 up. Lines stay straight and parallel lines stay parallel, but the origin moves to (1, 0.5). A linear transformation must leave the zero vector at the origin: T(0)=0T(0)=0. This translation does not, so it is not linear. Fixing the origin alone is not enough: the addition and scaling rules above must also hold.

03

Kontrol

  • Matriks juga dapat diketik dalam kurungnya (dari −10 sampai 10; desimal, pecahan, √ dan π) atau diatur dengan tombol kolom dan kedua roda; ujung yang diseret melekat pada bilangan bulat dan titik yang tepat segaris dengan kolom lain (Lekatkan mematikannya).
  • Mode presentasi membuka tampilan layar penuh untuk proyektor: ← → beralih antar matriks umum, H menyembunyikan posisi akhir vektor.
04

Terkait

  • F01Kombinasi linearDirencanakan
  • F09Perkalian matriksDirencanakan
  • F11DeterminanDirencanakan
  • F13Vektor eigenDirencanakan
  • F07BasisDirencanakan
  • F03Sistem persamaan linearDirencanakan

Bacaan lanjutan: Wikipedia: Linear map (Bahasa Inggris); Wikipedia: Transformation matrix (Bahasa Inggris).